深入了解仿真 2D 机器人足球：蓝鹰队的精彩表现与培训事宜

官网：@(USTC)蓝鹰仿真2D机器人足球队 2010年9月12日 4/概述 最终目标 到21世纪中叶，一支完全自主的人形机器人足球队应该能够在遵循FIFA官方规则的比赛中击败最近一次的人类世界杯冠军队。这一目标是对人工智能和机器人技术的一大挑战。从目前的技术水平来看，这个目标可能过于宏大。但提出这样一个长远目标并为之奋斗是必要的。从莱特兄弟发明第一架飞机，到阿波罗计划将人类送上月球并安全返回地球，只用了50年的时间。同样，从数字计算机的发明到深蓝击败人类的国际象棋世界冠军，也只用了50年的时间。可以预见，组建人形机器人足球队也将需要大致相同的时间和大规模研究人员的巨大努力，这一目标无法在短期内实现。 (中国科学技术大学)蓝鹰仿真2D机器人足球队 2010年9月12日 5/概述 最终目标 到21世纪中叶，一支完全自主的人形机器人足球队应该能够在一场遵循国际足联官方规则的比赛中击败最近获得世界杯冠军的人类球队。这一目标是人工智能和机器人技术面临的一大挑战，但考虑到目前的技术水平，这一目标可能过于雄心勃勃。

但提出这样的长远目标并为之奋斗是必要的。从莱特兄弟发明第一架飞机，到阿波罗计划将人类送上月球并安全返回地球，只用了50年。同样，从数字计算机的发明到深蓝战胜人类的国际象棋世界冠军，也只用了50年。可以预见，组建一支仿人机器人足球队也将需要大致相同的时间和各领域科研人员的巨大努力，这一目标不可能在短期内实现。（中国科学技术大学）蓝鹰仿真2D机器人足球队2010年9月12日5/概述研究背景​​主要面向人工智能研究的两个热点问题多智能体系统（Multi-MAS）和分布式人工智能（DAI）。主要涉及的领域包括： 自主智能体设计 多智能体合作与对抗策略习得 行为规划 实时推理 机器学习 机器人感知... (中国科学技术大学)蓝鹰仿真2D机器人足球队 2010年9月12日 6/概况 主要活动 目前的主要活动包括： 技术研讨会() 机器人世界杯竞赛与学术会议() 挑战计划(RAMS) 教育计划(RAMS) 基础组织发展(pment) (中国科学技术大学)蓝鹰仿真2D机器人足球队 2010年9月12日 7/机器人世界杯竞赛与学术会议概况 机器人世界杯竞赛与学术会议是各项活动的中心，每年的6月和7月举办。目前主要的比赛领域有：机器人足球（）机器人救援（）家庭服务机器人（@Home）青少年组（） (中国科学技术大学)蓝鹰仿真2D机器人足球队2010年9月12日 8/历届杯赛概况,,,格拉茨,,,,,,,大阪,,,,帕多瓦,,,,,,,,,巴黎,,,(中国科学技术大学)蓝鹰仿真2D机器人足球队2010年9月12日 9/近期赛事概况 未来两年的比赛：,,2012,,可以预见，由于它的娱乐性、观赏性以及较高的技术挑战性，不仅将有利于科研、教学的进步，而且还将形成相当多的需求和产业，从而蓬勃发展，不断开创新局面。

(中国科学技术大学)蓝鹰仿真2D机器人足球队 2010年9月12日 10 / 近期比赛概况 未来两年的比赛： 2011年、2012年、2013年、2014年 可以预见，由于它的娱乐性、观赏性、较高的技术挑战性，不但有助于科研、教学的进步，而且将形成相当多的需求和产业，从而蓬勃发展，不断开创新局面。 (中国科学技术大学)蓝鹰仿真2D机器人足球队 2010年9月12日 10 / 26 仿真2D机器人足球 主要内容概况 2 仿真2D机器人足球 3 蓝鹰仿真2D机器人足球队 4 训练事项 (中国科学技术大学)蓝鹰仿真2D机器人足球队 2010年9月12日 11 / 26 仿真2D机器人足球 逼真的模拟人类足球比赛 仿真2D机器人足球是利用计算机模拟机器人进行足球比赛。仿真平台开发团队提供标准的游戏软件平台，平台设计充分体现了控制、通讯、传感及人机功能的实际限制，方便将仿真团队程序转化为硬件团队的控制软件。

仿真机器人足球因为避开了现实物理环境和目前机器人制造技术的限制，着重研究球队的先进功能，包括动态不确定环境下的多智能体协作、实时推理-规划-决策、机器学习与策略习得等当前人工智能领域的热点问题。也正是因为摆脱了硬件的限制，仿真团体赛更容易实现，成为该项比赛中参赛队伍最多、历史最悠久的项目，研究节奏也比其他项目快。（中科大）蓝鹰仿真2D机器人足球队 2010年9月12日 12 / 26 仿真2D机器人足球2D竞赛平台 机器人足球仿真竞赛平台是一个允许用不同语言编写的自主球员程序进行足球比赛的系统。比赛以服务器/客户端（/）方式执行，采用UDP/IP协议进行通讯： 它提供一个虚拟的场地，负责模拟包括球和球员在内的所有物体的运动。它相当于玩家的“大脑”，负责处理发送的信息，维护世界状态并实时做出决策。游戏开始时，双方各有12名独立玩家（包括11名队员和1名教练）接入游戏。

各队之间只相互通信，相互之间无直接联系。各队的目标是将球踢进对方球门，阻止对方进球。 项目主页：（中科大）蓝鹰仿真2D机器人足球队 2010年9月12日 13 / 26 仿真2D机器人足球2D比赛平台 机器人足球仿真比赛平台是一个允许用不同语言编写的自主玩家程序进行足球比赛的系统。游戏以服务器/客户端（/）模式执行，采用UDP/IP协议相互通信： 它提供一个虚拟的场地，负责模拟包括球和球员在内的所有物体的运动。它相当于玩家的“大脑”，负责处理发送的信息，维护世界状态并实时做出决策。 游戏开始时，双方12个独立的队伍（包括11名球员和1名教练）连接到游戏。各队之间只相互通信，相互之间无直接联系。每队的目标是将球踢进对方球门，阻止对方进球。 项目主页： (中国科学技术大学)蓝鹰仿真2D机器人足球队 2010年9月12日 13 / 26 仿真2D机器人足球2D游戏平台 机器人足球仿真游戏平台是一个使用不同语言编写的自主玩家程序可以进行足球游戏的系统。

游戏以服务器端/客户端（/）模式执行，采用UDP/IP协议进行通讯：它提供一个虚拟的场地，负责模拟包括球和球员在内的所有物体的运动。它相当于玩家的“大脑”，负责处理发送的信息，维护世界状态并实时做出决策。游戏开始时，双方各有12个独立的团队（包括11名球员和1名教练）接入游戏。各队只相互通信，彼此之间没有直接联系。各队的目标是将球踢进对方的球门，同时阻止对方进球。项目主页：（中科大）蓝鹰仿真2D机器人足球队 2010年9月12日 13 / 26