2013 年机器人世界杯足球赛决赛:浙江大学队夺冠,中国队表现出色
发布时间:2024年08月26日 21:07
本次“世界杯”共设仿真组、小型组、中型组、标准平台组、人形组、救援组等10个比赛项目、多个奖项,共有来自40多个国家的2500名选手参赛,现场观众超过4万人次。中国参赛队中,北京信息科技大学代表队夺得中型组冠军,中国科学技术大学代表队夺得2D仿真组冠军。
7月4日,浙江大学机器人足球队研发团队在玉泉校区介绍队伍情况。浙江大学此次派出7名队员参赛,来自控制、电气等专业。其中,硬件组4人,负责机器人的制造和维护;策略组3人,负责教机器人踢足球。
机器人队由6个圆柱形机器人组成,高约30厘米,直径约20厘米。这些机器人在现场展示了各自的技能。一个橙色的高尔夫球被当作足球,机器人接到球后,迅速将球弹起,射程可达五六米,击中边界,力量相当可观。足球队队长赵越介绍说,当足球被弹起时,球速可达15米/秒。机器人还展示了吊射、盘带等技巧。
策略组的三名学生在电脑上编写了大量足球程序,踢球时,系统会根据场上情况计算出合理的进攻或防守策略,并通过无线发射器指挥机器人防守或进攻,电脑几乎在瞬间就制定并下达策略。
当天,学生们还展示了浙江大学机器人足球队在荷兰比赛的视频。在4米×6米的小小的绿地上,双方机器人展开激烈较量,互不相让。机器人队员们来回奔跑,足球在球场上飞舞,令人大饱眼福。
是全球级别最高、规模最大、影响力最大的机器人足球赛事,自1996年首次举办以来,每年举办一次,水平不断提升。主办方已定下目标,力争在2050年能够与真正的世界杯球队一较高下。